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mercredi 03 octobre 2018

:: Machines à commandes numériques (CNC) ::

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  • SketchChair : Outil open-source de design et de conception.

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Présentation de l'OX CNC Router

L'OX CNC Machine est une machine-outil à commande numérique permettant la découpe de différentes matières : bois, plexi, autres.
Elle possède une structure solide et reste relativement facile à construire soi-même. Qui plus est, elle est facilement dimensionnable pour convenir à la plupart des besoins.

En l'occurence les besoins de référence sont la découpe de panneaux de bois de tailles standards.

Modèle XL

Dimensions de la machine
(mm)
Espace de travail
(mm)
X 2500 2320
Y 1500 1270
Z 250 75

Note : Ce modèle nécessite de raccorder 2 V-Slot 20x80 bout à bout (1500mm + 750mm)

Modèle L

Dimensions de la machine
(mm)
Espace de travail
(mm)
X 1500 1320
Y 1000 770
Z 230 75

Exemple de modèles de deux tailles différentes

OX CNC Machine

Liste des composants

Elément Quantité Description Source Commentaires Prix unitaire Coût total
Nema 17 1 Nema 17 Stepper Motor http://openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-motor/
http://reprap.me/hardware/nema17.html
http://www.omc-stepperonline.com/3d-printer-nema-17-stepper-motor-59ncm84ozin-2a-17hs192004s-p-18.html
Moteur pas-à-pas pour l'axe Z 15.40€ 15.40€
Nema_23 3 Nema 23 Stepper Motors http://openbuildspartstore.com/nema-23-stepper-motor/
http://www.omc-stepperonline.com/nema-23-cnc-stepper-motor-28a-126nm1785ozin-23hs222804s-p-108.html
Moteurs pas-à-pas pour les axes X et Y 21.56€ 64.68€
V-Slot_20x40 1 V-Slot 20x40mm (1500) http://openbuildspartstore.com/v-slot-linear-rail/ Support central de la table (710mm) Back Brace (500) Z axis (180) 17.16€ 17.16€
V-Slot_20x60 1 V-Slot 20x60mm (1000) http://openbuildspartstore.com/v-slot-linear-rail/ Couper en 2 parties de 500mm pour l'axe X (collées l'une à l'autre) 13.64€ 13.64€
V-Slot_20x80 1 V-Slot 20x80mm (1500) http://openbuildspartstore.com/v-slot-linear-rail/ Couper en 2 parties de 750mmm 26.40€ 26.40€
Xtreme_Solid_V_Wheel 28 Xtreme Solid V Wheel Kits http://openbuildspartstore.com/openbuilds-xtreme-solid-v-wheel-kit/ 5.24€ 146.72€
Eccentric_Spacers 13 Eccentric Spacers http://openbuildspartstore.com/eccentric-spacers/ 1.76€ 22.88€
90_Degree_Corner_Bracket 8 Cast - 90 Degree Corner Bracket http://openbuildspartstore.com/cast-90-degree-corner-bracket/ Utilisés pour fixer les 2 V-Slot (20x60) de l'axe X sur les plaques OX servant elles-mêmes à fixer l'ensemble sur les axes Y 1.32€ 10.56€
5_Hole_90_Degree_Joining_Plate 4 5 Hole 90 Degree Joining Plate http://openbuildspartstore.com/5-hole-90-degree-joining-plate/ Assemblage des 4 coins de la machine 4.22€ 16.88€
Universal_L_Brackets_Double 4 Universal L Brackets (Double) http://openbuildspartstore.com/universal-l-brackets/ Utilisés pour la fixation des supports de table (V-Slot 20x40) 1.10€ 4.40€
Aluminium_Spacers_1-1_2inch 3 Aluminum Spacers (1-1/2 inch) http://openbuildspartstore.com/aluminum-spacers/ Entretoises dédiées au moteur Nema 17 de l'axe Z 0.66€ 1.98€
5mm_washer_shim 40 Precision Shim - 10x5x1mm http://openbuildspartstore.com/precision-shim-10x5x1mm/ Pour toutes les roues, ainsi que pour l'axe X 0.22€ 8.80€
Threaded_Rod_Plate 2 Threaded Rod Plate http://openbuildspartstore.com/threaded-rod-plate/ Plaque de fixation du moteur de l'axe Z 7.00€ 14.00€
Coupling_Flex_5mm_x_8mm 1 5mm x 8mm Flexible Coupling http://openbuildspartstore.com/5mm-8mm-flexible-coupling/ Coupleur pour le moteur et la tige filetée de l'axe Z
8mm_Metric_Lead_Screw 1 8mm Threaded Rod http://openbuildspartstore.com/8mm-metric-lead-screw/ Tige filetée de l'axe Z
Lock_Collar 2 Lock Collar (8mm) http://openbuildspartstore.com/lock-collar/
688Z_Ball_Bearing_8x16x5 2 Bearing ID 8mm http://openbuildspartstore.com/688z-ball-bearing-8x16x5/ Roulements à billes pour l'axe Z
GT3_Timing_Belt 7 GT3 Timing Belt - a.k.a. GT2 (3mm) http://openbuildspartstore.com/gt2-3mm-timing-belt-by-the-foot/ Courroie dentée pour les axes X et Y
Attention à bien estimer la longueur (prévoir une marge)
Socket_Head_Cap_Screw_M5 4 Socket Head Cap Screw M5 - 65mm http://www.mcmaster.com/#91290a270/=qdro90 Fixation des roues du chariot de l'axe X
Acme_Nut_Block_8mm 1 Acme Nut Block 8mm http://openbuildspartstore.com/8mm-acme-nut-block/ Pour l'axe Z
GT3_Aluminum_Timing_Pulley_20 3 GT3 Timing Pulley - 20 tooth - 1/4 Inch Bore http://openbuildspartstore.com/gt3-aluminum-timing-pulley-20/ Poulies à dents pour les moteurs Nema 23 des axes X et Y
CNC_xPro_Controller_Stepper_Driver 1 3 Axis Driver Board http://openbuildspartstore.com/cnc-xpro-controller-stepper-driver/ Vérifier le fil de discussion pour lister les matériels compatibles.
5mm_x_8mm_low_profile_screw 2 Low Profile Screws - M5x8mm / 25 Pcs http://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5/
5mm_x_8mm_low_profile_screw 2 Low Profile Screws - M5x15mm / 25 Pcs http://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5/
5mm_x_8mm_low_profile_screw 1 Low Profile Screws - M5x20mm / 25 Pcs http://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5/
5mm_x_8mm_low_profile_screw 2 Low Profile Screws - M5x30mm / 10 Pcs http://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5/ En remplacement des boulons fournis avec le kit de roues
5mm_x_8mm_low_profile_screw 1 Low Profile Screws - M5x45mm / 10 Pcs http://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5/
M3_Cap_Head_Screws 4 M3 Cap Head Screws - M3x45mm http://openbuildspartstore.com/m3-cap-head-screws/ Ecrous de fixation du moteur de l'axe Z
5mm_locknut 12 Nylon Insert Hex Locknut 5mm http://openbuildspartstore.com/nylon-insert-hex-locknut-5mm/
Tee_Nuts 2 Tee Nuts - 25 Pcs http://openbuildspartstore.com/tee-nuts-25-pack/
Aluminum_Spacers 12 Aluminum Spacers - 1/8th inch http://openbuildspartstore.com/aluminum-spacers/ Entretoises pour espacer les moteurs des plaques de fixation
Power_supply_12V_30A 1 12V/30A Power Supply http://openbuildspartstore.com/12v-30a-power-supply/ Vérifier le type d'alimentation supportée par la carte de pilotage (12/24V)
terminal_block 1 Wire Block http://www.mcmaster.com/#7618k613/=qdrzki Pour paralléliser le traitement des 2 moteurs de l'axe Y
Fan_40x40mm 1 40x40mm x 10 12v Cooling fan http://amzn.com/B000LB0M8S Ventilateur de refroidissement de la carte de pilotage
AC_Power_Cable_with_Bare_End 1 AC Power Cable with Bare End http://openbuildspartstore.com/ac-power-cable-with-bare-end/
Power_Cable 5 Power cable http://openbuildspartstore.com/16-2-project-wire/ Cable possédant au moins 2 fils conducteurs supportant du 16A.
Attention à bien évaluer la longueur nécessaire.
Spacer_Block 2 Spacer Block (V-Slot) http://openbuildspartstore.com/spacer-block-v-slot/ Utilisé pour espacer les roues de l'axe Z
4 OX Plates http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/#openbuilds_files Vérifier l'onglet 'Fichiers' pour les fichiers DXF des éléments à découper

:: IPTV Simple Client ::

Cet addon XBMC permet de récupérer de nombreuses chaînes TV françaises directement accessibles via le menu Direct TV.

Compilation sur Raspberry Pi

Note : La distribution utilisée est la dernière Raspbmc disponible à ce jour. Cette dernière contient XBMC en version Gotham 13.2-beta1.

Installation des pré-requis

$ sudo apt-get update 
$ sudo apt-get install git build-essential libtool automake ca-certificates zip unzip

Compilation à partir des sources

$ cd ~
$ git clone https://github.com/afedchin/xbmc-addon-iptvsimple.git
$ cd xbmc-addon-iptvsimple
$ sh autogen.sh
$ ./configure
$ make dist-zip

Pour ma part, j'ai compilé la version 1.9.3, disponible ici

Installation et configuration de l'addon dans XBMC

Installation de l'addon

Aller dans le menu Système > Extensions > Installer depuis un fichier zip et naviguer jusqu'à l'emplacement du fichier pvr.iptvsimple.1.x.x.zip précédemment compilé.

Note : si vous avez exécuté les commandes tel qu'indiqué ci-dessus, le chemin de l'addon est /home/pi/xbmc-addon-iptvsimple/pvr.iptvsimple.1.x.x.zip, où 1.x.x correspond à la version compilée.

Configuration de l'addon

Aller dans Extensions activées > Client enregistreur vidéo > PVR IPTV Simple Client.

Note : l'extension peut être dans Extensions désactivées.

Cliquer sur Configurer :

  • Dans l'onglet Général, au niveau du champ intitulé URL de la playlist M3U, renseigner l'URL suivante : http://tv-fr.lescigales.org/Liste%20TV%20Fr.xml
  • Dans l'onglet Paramètres EPG, au niveau du champ intitulé URL du fichier XMLTV, renseigner l'URL suivante : http://tv-fr.lescigales.org/tvguide.xml
  • Dans l'onglet Logos des chaînes, au niveau du champ intitulé Channels Logos Base URL, renseigner l'URL suivante : http://tv-fr.meximas.com/Logos/

Activer le menu Direct TV dans XBMC

Si le menu Direct TV n'apparaît pas sur la page d'accueil de XBMC, il faut l'activer.
Pour cela, naviguer dans le menu Système > TV Direct et cocher la case Activé.
Si tout se passe bien des notifications de mises à jour s'affichent dans XBMC (liste des chaînes, guide TV, etc.).

Une fois ces mises à jour terminées, vous devriez trouver votre bonheur : environ 200 chaînes francophones dont certaines disponibles en HD ! :-)


:: Prusa i3xl - Notes techniques ::

Alimentation

Besoins estimés

  • 12V @ 5A pour les 5 moteurs
  • 12V @ 2A pour la buse chauffante de l'extrudeur (+20W)
  • 12V @ 12A pour un lit chauffant 140W (300x200)
  • 5V @ 2A pour l'électronique embarquée (Arduino, RAMPS, Raspberry Pi)
  • 5V @ 1-2A pour le "base load" de l'alimentation

Cela donne un total d'environ 20A en 12V (240W) et 5A en 5v (25W). Sachant qu'une alimentation ne fournit au mieux que 80% de sa puissance max indiquée et qu'il est préférable de l'utiliser à 50-60% de sa puissance max, on cible une alimentation de 500-600W et de préférence certifiée 80+.

Préparation de l'alimentation

Le modèle est une alimentation Antec Neo ECO 520C 80PLUS. La puissance fournie en sortie sur les différentes tensions est résumée ci-dessous :

+5V +3.3V +12V -12V +5VSB
Intensité max 24A 24A 40A 0.8A 2.5A

Caractéristiques

  • Certification 80+ Bronze
  • ATX 2.3

Connecteurs

  • 1 x +12V (Alimentation P8 - Scindable en 2 x P4)
  • 6 x Alimentation Serial ATA
  • 1 x ATX 20 + 4 Broches
  • 1 x Disquette (Molex 4 Broches Femelle)
  • 6 x Molex (4 broches) Femelle
  • 1 x PCI Express 6 + 2 Broches
  • 1 x PCI Express 6 broches

Diagramme des connecteurs

Diagramme des connecteurs

Câbles

20AWG gaine PVC semi-rigide (RS)

  • 331862 Fil câblage équip. UL1007 noir, 20 AWG
  • 331878 Fil câblage équip. UL1007 rouge, 20 AWG

22AWG / 0,35 mm2 gaine PVC semi-rigide (RS)

  • 1680786 FIL DE CABLAGE UL1061
  • 1680821 FIL DE CABLAGE UL1061
  • 1680764 FIL DE CABLAGE UL1061
  • 1680809 FIL DE CABLAGE UL1061
  • 1680758 FIL DE CABLAGE UL1061

Fils trés souples gaine silicone (Intermodel)

  • fs20awgr fil silicone 20 awg / 0.5mm² pour les courants faibles
  • fs16awgr fil silicone 16 awg / 1.32mm² pour le lit 140W

Moteurs NEMA17

Extrudeur

1 moteur pas à pas Casun 42SHD0404-22 :

  • Angle du pas : 1.8° (200 pas / tour)
  • Couple : 520 mN.m
  • Tension : 3.4 V
  • Intensité : 1.7 A

Axes X, Y et Z

4 moteurs pas à pas Casun 42SHD001-24 :

  • Angle du pas : 1.8° (200 pas / tour)
  • Couple : 260 mN.m
  • Tension : 12 V
  • Intensité : 0.4 A

Stepper drivers (x4)

Le réglage du courant fourni au moteur se fait à l'aide du petit potentiomètre présent sur le stick. Commencer au plus bas (tourner dans sens horaire inverse) et augmenter doucement (par 1/8ème de tour) la tension de référence jusqu'à obtenir le résultat désiré.

Note : la mesure de la tension qui nous sert de référence se fait entre la terre et le potentiomètre lui-même.

La puissance demandée aux moteurs variant en fonction des vitesses maximales paramétrées, j'ai arbitrairement choisi les vitesses maximales suivantes :

  • Axes X et Y : 7500 mm/min <=> 125 mm/s
  • Axe Z : 300 mm/min <=> 5 mm/s

Dans mon cas, après suppression/diminution des bruits et autres vibrations, j'arrive aux réglages suivants :

  • Axe X : 0.419 V
  • Axe Y : 0.573 V
  • Axe Z : 0.669 V
  • Extrudeur : 0.435 V

Schéma de cablage

Schéma de câblage

Parties mécaniques

  • Poulies GT2-20
    • Nombre de dents : 20
    • Longueur de pas : 2 mm
  • Courroies GT2
    • Longueur de pas : 2 mm