L'OX CNC Machine est une machine-outil à commande numérique permettant la découpe de différentes matières : bois, plexi, autres.
Elle possède une structure solide et reste relativement facile à construire soi-même. Qui plus est, elle est facilement dimensionnable pour convenir à la plupart des besoins.
En l'occurence les besoins de référence sont la découpe de panneaux de bois de tailles standards.
Modèle XL
Dimensions de la machine (mm)
Espace de travail (mm)
X
2500
2320
Y
1500
1270
Z
250
75
Note : Ce modèle nécessite de raccorder 2 V-Slot 20x80 bout à bout (1500mm + 750mm)
Dans cet exemple, on va créer une simple application web avec Dancer2.
Pour le déploiement, on se basera sur starman pour la gestion de l'application avec Nginx en frontal.
Installation de Dancer2
Préparation de l'environnement
Afin de sécuriser l'application, on fait tourner Starman (notre serveur d'application) sous une identité propre que nous appelerons starman.
La seule manière d'y accéder sera via l'utilisateur root.
# adduser --gecos "" --disabled-password starman
Brewing Perl
Afin de séparer la distribution Perl installée sur le système (system perl) de celle que l'on souhaite utiliser pour lancer notre application, nous utiliserons PerlBrew, un outil de gestion des versions de Perl.
Liste des versions Perl disponibles à l'installation :
# su - starman
$ perlbrew available
perl-5.23.3
perl-5.22.0
perl-5.20.3
perl-5.18.4
perl-5.16.3
perl-5.14.4
perl-5.12.5
perl-5.10.1
perl-5.8.9
perl-5.6.2
perl5.005_04
perl5.004_05
perl5.003_07
Installation de la dernière version stable (nombre pair) :
$ perlbrew install perl-5.22.0
Vérification de la version installée (deux méthodes) :
Lister les versions installées :
$ perlbrew list
perl-5.22.0
Lister les versions disponibles (remarquez le "i" devant la version installée) :
$ perlbrew available
perl-5.23.3
i perl-5.22.0
perl-5.20.3
perl-5.18.4
perl-5.16.3
perl-5.14.4
perl-5.12.5
perl-5.10.1
perl-5.8.9
perl-5.6.2
perl5.005_04
perl5.004_05
perl5.003_07
Installation des modules CPAN
Avant tout, on installe un client cpan. Pour cela, on utilise la commande PerlBrew permettant d'installer cpanminus.
$ perlbrew install-cpanm
Puis on installe les modules :
$ cpanm Dancer2 Starman Daemon::Control
Création de l'application
La méthode la plus rapide pour créer son application est d'utiliser la commande dancer2 qui met en place l'arborescence des répertoires et fichiers à partir d'un squelette standard :
$ dancer2 -a Xzz::Blog
Cette commande crée le répertoire Xzz-Blog ainsi qu'un ensemble de sous-répertoires et fichiers.
Notez le double : dans le nom qui demande à dancer2 de créer le module "Blog" dans la sous-arborescence "Xzz", ce qui permet de cloisonner différentes parties de l'application en ajoutant simplement d'autres modules (ex: Xzz::Admin, Xzz::Galerie, etc.)
Pour lancer l'application, exécuter la commande suivante :
$ plackup -R lib bin/app.psgi
Watching lib bin/lib bin/app.psgi for file updates.
HTTP::Server::PSGI: Accepting connections at http://0:5000/
L'application (vide) est dorénavant disponible à l'adresse http://AdresseServeur:5000. (Ctrl+C pour stopper)
Mise en place du service systemd Starman
Pour lancer automatiquement notre application, on crée le fichier /etc/systemd/system/starman.service avec le contenu ci-dessous :
$ cd ~
$ git clone https://github.com/afedchin/xbmc-addon-iptvsimple.git
$ cd xbmc-addon-iptvsimple
$ sh autogen.sh
$ ./configure
$ make dist-zip
Pour ma part, j'ai compilé la version 1.9.3, disponible ici
Installation et configuration de l'addon dans XBMC
Installation de l'addon
Aller dans le menu Système > Extensions > Installer depuis un fichier zip et naviguer jusqu'à l'emplacement du fichier pvr.iptvsimple.1.x.x.zip précédemment compilé.
Note : si vous avez exécuté les commandes tel qu'indiqué ci-dessus, le chemin de l'addon est /home/pi/xbmc-addon-iptvsimple/pvr.iptvsimple.1.x.x.zip, où 1.x.x correspond à la version compilée.
Configuration de l'addon
Aller dans Extensions activées > Client enregistreur vidéo > PVR IPTV Simple Client.
Note : l'extension peut être dans Extensions désactivées.
Cliquer sur Configurer :
Dans l'onglet Général, au niveau du champ intitulé URL de la playlist M3U, renseigner l'URL suivante : http://tv-fr.lescigales.org/Liste%20TV%20Fr.xml
Dans l'onglet Paramètres EPG, au niveau du champ intitulé URL du fichier XMLTV, renseigner l'URL suivante : http://tv-fr.lescigales.org/tvguide.xml
Dans l'onglet Logos des chaînes, au niveau du champ intitulé Channels Logos Base URL, renseigner l'URL suivante : http://tv-fr.meximas.com/Logos/
Activer le menu Direct TV dans XBMC
Si le menu Direct TV n'apparaît pas sur la page d'accueil de XBMC, il faut l'activer.
Pour cela, naviguer dans le menu Système > TV Direct et cocher la case Activé.
Si tout se passe bien des notifications de mises à jour s'affichent dans XBMC (liste des chaînes, guide TV, etc.).
Une fois ces mises à jour terminées, vous devriez trouver votre bonheur : environ 200 chaînes francophones dont certaines disponibles en HD ! :-)
:: Prusa i3xl - Notes techniques ::
Alimentation
Besoins estimés
12V @ 5A pour les 5 moteurs
12V @ 2A pour la buse chauffante de l'extrudeur (+20W)
12V @ 12A pour un lit chauffant 140W (300x200)
5V @ 2A pour l'électronique embarquée (Arduino, RAMPS, Raspberry Pi)
5V @ 1-2A pour le "base load" de l'alimentation
Cela donne un total d'environ 20A en 12V (240W) et 5A en 5v (25W).
Sachant qu'une alimentation ne fournit au mieux que 80% de sa puissance max indiquée et qu'il est préférable de l'utiliser à 50-60% de sa puissance max, on cible une alimentation de 500-600W et de préférence certifiée 80+.
Préparation de l'alimentation
Le modèle est une alimentation Antec Neo ECO 520C 80PLUS.
La puissance fournie en sortie sur les différentes tensions est résumée ci-dessous :
+5V
+3.3V
+12V
-12V
+5VSB
Intensité max
24A
24A
40A
0.8A
2.5A
Caractéristiques
Certification 80+ Bronze
ATX 2.3
Connecteurs
1 x +12V (Alimentation P8 - Scindable en 2 x P4)
6 x Alimentation Serial ATA
1 x ATX 20 + 4 Broches
1 x Disquette (Molex 4 Broches Femelle)
6 x Molex (4 broches) Femelle
1 x PCI Express 6 + 2 Broches
1 x PCI Express 6 broches
Diagramme des connecteurs
Câbles
20AWG gaine PVC semi-rigide (RS)
331862 Fil câblage équip. UL1007 noir, 20 AWG
331878 Fil câblage équip. UL1007 rouge, 20 AWG
22AWG / 0,35 mm2 gaine PVC semi-rigide (RS)
1680786 FIL DE CABLAGE UL1061
1680821 FIL DE CABLAGE UL1061
1680764 FIL DE CABLAGE UL1061
1680809 FIL DE CABLAGE UL1061
1680758 FIL DE CABLAGE UL1061
Fils trés souples gaine silicone (Intermodel)
fs20awgr fil silicone 20 awg / 0.5mm² pour les courants faibles
fs16awgr fil silicone 16 awg / 1.32mm² pour le lit 140W
Moteurs NEMA17
Extrudeur
1 moteur pas à pas Casun 42SHD0404-22 :
Angle du pas : 1.8° (200 pas / tour)
Couple : 520 mN.m
Tension : 3.4 V
Intensité : 1.7 A
Axes X, Y et Z
4 moteurs pas à pas Casun 42SHD001-24 :
Angle du pas : 1.8° (200 pas / tour)
Couple : 260 mN.m
Tension : 12 V
Intensité : 0.4 A
Stepper drivers (x4)
Le réglage du courant fourni au moteur se fait à l'aide du petit potentiomètre présent sur le stick.
Commencer au plus bas (tourner dans sens horaire inverse) et augmenter doucement (par 1/8ème de tour) la tension de référence jusqu'à obtenir le résultat désiré.
Note : la mesure de la tension qui nous sert de référence se fait entre la terre et le potentiomètre lui-même.
La puissance demandée aux moteurs variant en fonction des vitesses maximales paramétrées, j'ai arbitrairement choisi les vitesses maximales suivantes :
Axes X et Y : 7500 mm/min <=> 125 mm/s
Axe Z : 300 mm/min <=> 5 mm/s
Dans mon cas, après suppression/diminution des bruits et autres vibrations, j'arrive aux réglages suivants :
Axe X : 0.419 V
Axe Y : 0.573 V
Axe Z : 0.669 V
Extrudeur : 0.435 V
Schéma de cablage
Parties mécaniques
Poulies GT2-20
Nombre de dents : 20
Longueur de pas : 2 mm
Courroies GT2
Longueur de pas : 2 mm
lundi 04 juin 2018
:: Shell - Trucs et astuces ::
Lister des fichiers et répertoires - ls
Lister avec chemin complet
Pour les répertoires
$ ls -d -1 $PWD/**
Pour les fichiers
$ ls -d -1 $PWD/*.*
Pour tous
$ ls -d -1 $PWD/**/*
dimanche 06 mai 2018
:: Git ::
Introduction
Fichiers de configuration
Git utilise une série de fichiers de configuration pour déterminer son comportement. Les emplacements sont lus dans un ordre précis et les valeurs lues en dernier écrasent les précédentes ("C'est le dernier qui parle qui a raison"). Vous pouvez positionner ces valeurs manuellement en éditant ces fichiers, mais je vous recommande d'utiliser la commande git config, ne serait-ce que pour éviter des erreurs de syntaxe.
/etc/gitconfig
Contient des valeurs pour tous les utilisateurs du système et tous leurs dépôts. Pour lire et modifier ce fichier, utiliser l'option --system avec git config.
$ git config --system [...]
~/.gitconfig
Spécifique à chaque utilisateur. Pour lire et modifier ce fichier, utiliser l'option --global.
$ git config --global [...]
.git/config
Le dernier emplacement lu par git est le fichier de configuration du dépôt en cours d'utilisation. Ces valeurs sont spécifiques à un unique dépôt. Pour lire et modifier ce fichier, utiliser l'option --local.
$ git config --local [...]
git-config
Pour modifier le comportement de git, il est nécessaire de spécifier certains paramètres de configuration à l'aide de la commande git-config.
Synopsis
$ git config [<file-option>] [type] [--show-origin] [-z|--null] name [value [value_regex]]
$ git config [<file-option>] [type] --add name value
$ git config [<file-option>] [type] --replace-all name value [value_regex]
$ git config [<file-option>] [type] [--show-origin] [-z|--null] --get name [value_regex]
$ git config [<file-option>] [type] [--show-origin] [-z|--null] --get-all name [value_regex]
$ git config [<file-option>] [type] [--show-origin] [-z|--null] [--name-only] --get-regexp name_regex [value_regex]
$ git config [<file-option>] [type] [-z|--null] --get-urlmatch name URL
$ git config [<file-option>] --unset name [value_regex]
$ git config [<file-option>] --unset-all name [value_regex]
$ git config [<file-option>] --rename-section old_name new_name
$ git config [<file-option>] --remove-section name
$ git config [<file-option>] [--show-origin] [-z|--null] [--name-only] -l | --list
$ git config [<file-option>] --get-color name [default]
$ git config [<file-option>] --get-colorbool name [stdout-is-tty]
$ git config [<file-option>] -e | --edit
Paramètres de configuration
Identité
Note importante : ces informations sont utilisées par Git de manière indélébile (on ne peut changer l'auteur d'un commit après-coup, ni son adresse email).
Certains fichiers n'ayant pas besoin d'être synchronisés (fichiers temporaires, fichiers de swap, répertoire de sessions, etc.), on crée un fichier .gitignore contenant la liste des fichiers et répertoires à ignorer.
$ vi .gitignore
Contenu de .gitignore :
# Commentaire
# Ignorer les fichiers journaux
logs/
# Ignorer les fichiers temporaires
tmp/
# Ignorer les fichiers en cours d'edition
*.swp
...
Dans le cas où on ne veut plus synchroniser des fichiers déjà commités, ni avoir un retour lors d'un git status, il est préférable de réindexer l'ensemble des fichiers à synchroniser.
Pour cela, le moyen radical est de supprimer l'index existant, rajouter les fichiers puis faire un commit.
Attention : penser à commiter les dernieres modifications de code avant de lancer les commandes ci-dessous
$ git rm -r --cached
$ git add .
$ git commit -m "Suppression de tous les fichiers de l'index puis re-ajout pour bonne prise en compte du fichier .gitignore"
Vérification
$ git status
Sur la branche master
rien à valider, la copie de travail est propre
Historique des commits
$ git log
Création d'un dépôt distant
Sur le serveur distant
$ cd /opt/git
$ mkdir projet.git
$ cd projet.git/
$ git --bare init
Dépôt Git vide initialisé dans /opt/git/projet.git/
Sur le poste hébergeant le dépôt local
$ cd projet
$ git init
$ git add .
$ git commit -m "Mon premier commit"
$ git remote add nom_depot user@serveur:/opt/git/projet.git
$ git push nom_depot master
Mise à jour vers la dernière version mineure (ici 5.22.0 vers 5.22.4)
Script upgrade-perl
$ perlbrew upgrade-perl
Upgrading perl-5.22.0 to 5.22.4
Fetching perl 5.22.4 as /home/starman/perl5/perlbrew/dists/perl-5.22.4.tar.bz2
Download http://www.cpan.org/src/5.0/perl-5.22.4.tar.bz2 to /home/starman/perl5/perlbrew/dists/perl-5.22.4.tar.bz2
Installing /home/starman/perl5/perlbrew/build/perl-5.22.4 into ~/perl5/perlbrew/perls/perl-5.22.0
This could take a while. You can run the following command on another shell to track the status:
tail -f ~/perl5/perlbrew/build.perl-5.22.4.log
Vérification de la mise à jour
$ perlbrew list
* perl-5.22.0 (5.22.4)
Utilisation d'une version particulière
De manière permanente
$ perlbrew switch perl-5.16.3
Uniquement dans le shell courant
$ perlbrew use perl-5.16.3
Tester un script sur toutes les versions de perl disponibles
$ perlbrew exec perl monscript.pl
Accéder à l'aide
$ perlbrew help
Utilisation dans un script bash
Pour utiliser perlbrew dans un script, il faut definir PERLBREW_ROOT et PERLBREW_HOME avant de charger l'environnement bashrc.
#!/bin/bash
## Variables d'environnement requises
export PERLBREW_ROOT=/opt/perlbrew
export PERLBREW_HOME=/tmp/.perlbrew
source ${PERLBREW_ROOT}/etc/bashrc
## Utilisation de la version 5.14.1
perlbrew use 5.14.1
perl /app/mon-application
## Utilisation de la version 5.12.3
perlbrew use 5.12.3
perl /app/mon-application
Gestion des modules CPAN
Installation d'un client CPAN
Pour installer des modules CPAN additionnels, on utilisera cpanm, une alternative à cpan offrant une meilleure compatibilité avec perlbrew.
La méthode habituelle d'installation (cpan -i App::cpanminus) installe bien cpanm, mais uniquement dans l'environnement perlbrew utilisé. Dans ce cas, si on en change, plus de cpanm ('cpanm is not found'...).
Afin d'éviter ce désagrément, Perlbrew fournit un script pour installer cpanm sous ~/perl5/perlbrew/bin, il sera ainsi disponible quelque soit la version de Perl utilisée.
$ perlbrew install-cpanm
Installation du module List::Util
$ cpanm List::Util
Lister les modules installés
$ perlbrew list-modules
Mettre à jour les modules installés
$ perlbrew list-modules | perlbrew exec cpanm
Migrer les modules installés dans la version courante vers une autre (ici 5.16.3).
:: Installer Sailfish X sur Sony Xperia X Compact (F5321) ::
Sony Xperia X Compact
Infos générales
Modèle F5321
Android 7.1.1
Numéro de build 34.3.A.0.252
Combinaisons utiles
Flash
Volume down
Fastboot
Volume up
Recovery mode
Volume down + Power key
Introduction
Afin de pouvoir flasher une rom alternative, il est nécessaire de déverrouiller le chargeur d'amorçage du périphérique.
Le processus est supporté par Sony dans le cadre de son programme Open Devices.
Dans le cas où votre téléphone ne serait pas "rootable" ou que vous ayez le moindre doute, les instructions pour vérifier votre modèle se trouvent sur le site Sony Developer World.
Android 7 Nougat
L'installation de Sailfish est supportée sur une image d'Android 6 ou 7, à partir du moment où le numéro de build est supérieur ou égal à 34.3.A.0.228.
Par contre, à la date d'écriture de ces lignes, elle n'est pas encore supportée sur Android 8, on va donc mettre à jour le système en dernière version d'Android Nougat 7 disponible.
Mise à jour du système Android existant
Le plus simple est d'utiliser le procédé OTA (On The Air) du système Android fourni par Sony.
Attention à ne pas mettre à jour le système en Android 8, restez sur la dernière version 7 disponible en noyau 3.10 (7.1.1).
Important : Vérifier que le numéro de build est au moins égal à 34.3.A.0.228 (dans Settings | About phone | Build number) avant de déverrouiller le chargeur d'amorçage
Important : Vérifier que le langage du système est bien configuré sur "English" avant de continuer
Eteindre le téléphone
Connecter le téléphone à votre ordinateur avec le câble USB
Démarrer le téléphone en mode fastboot (Volume Up), la led doit s'afficher en bleu et l'écran rester inactif
Ouvrir une ligne de commande et aller dans le sous-répertoire platform-tools du répertoire SDK Android
Vérifier que le périphérique fastboot est bien détecté :
# fastboot devices
XXXXXXXXXX fastboot
Déverrouiller le chargeur d'amorçage :
# fastboot -i 0x0fce oem unlock 0x<code de déverrouillage>
...
OKAY [ 0.678s]
finished. total time: 0.678s
Flasher AOSP
Si vous avez déjà votre système Android en version 8 ou tournant sur une rom alternative basée sur de l'Android < 6 ou sur un noyau > 3.10, ou tout simplement si vous voulez partir d'un "fresh install", il est nécessaire de reflasher le périphérique.
Redémarrer le téléphone en mode fastboot (Volume Up)
Ouvrir une ligne de commande en root dans le répertoire et lancer la commande ./flash.sh
# ./flash.sh
Detected Linux
Searching device to flash..
Found device with vendor id '0fce': [...] Sony Ericsson Mobile Communications AB Xperia Mini Pro Bootloader
Fastboot command: fastboot -i 0x0fce
Flashing boot partition..
target reported max download size of 536870912 bytes
sending 'boot' (10812 KB)...
[...]
finished. total time: 0.742s
target reported max download size of 536870912 bytes
erasing 'system'...
[...]
finished. total time: 63.648s
target reported max download size of 536870912 bytes
erasing 'userdata'...
[...]
finished. total time: 126.309s
Flashing oem partition..
target reported max download size of 536870912 bytes
sending 'oem' (221669 KB)...
[...]
finished. total time: 15.600s
Flashing completed.
Redémarrer le téléphone et configurer votre Sailfish :-)
Configurer Sailfish
Activer le mode Développeur et la connexion distante
Aller dans Réglages > Outils de développeur
Activer le Mode Développeur et la Connexion Distante
Définir un mot de passe et noter l'adresse ip
Se connecter en ssh à partir d'un ordinateur distant avec l'utilisateur 'nemo' et le mot de passe défini précédemment
Installation des mce-tools
$ devel-su ---> Entrer le mot de passe défini précédemment
# pkcon refresh
# pkcon install mce-tools
# exit
| First Header | Second Header | Third Header |
| :------------ | :-----------: | -------------------: |
| : Left align | : centered : | Right align : |
| First row | **Bold** | Very long data entry |
| Second row | Cell that spans across two columns ||
[Table caption, also works as a reference][section-mmd-tables-table1]
Critic
What
Syntax
{--a delete. --} a delete.
{-- remove --}
{++an add. ++}
{++ add++}
swap {~~from~>to~~}
{\~\~\from\~>to\~\~}
{==a highlight==}
{\=\=highlight\=\=}
Comment, which you can't see{>>What is it a test of?<<}.
