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Références

• G-Code - RepRapWiki
• G-Code/fr - RepRapWiki
• Tout le G-code de LinuxCNC

Commentaires

Dans un fichier de commandes G-Code, tout texte précédé d'un point-virgule ; n'est pas pris en compte et est considéré comme un commentaire, jusqu'au retour à la ligne suivant.

G28 X0 Y0  ; ceci est un commentaire
; ceci est un autre commentaire
M84

Types de commandes G-Code

Commandes G-Code

Commandes Gnnn

Commandes Gnnn mises en cache (G0, G1, G2, G3, G4, G28, G29,...)

Ces commandes sont mises en mémoire tampon en attente d'exécution. A chaque nouvelle commande la mémoire tampon libre est vérifiée et si l'espace est suffisant la commande est acceptée sinon elle est mise en attente jusqu'à libération de l'espace nécessaire.
Ce mode de fonctionnement permet l'exécution des commandes les unes après les autres de manière linéaire et évite ainsi toute interruption de l'impression.

Commandes Gnnn non mises en cache (G20, G21, G90, G91, G92,...)

Ces commandes ne sont pas mises en mémoire tampon. Lorsqu'elles sont exécutées, elles sont stockées, mais ne sont envoyées à l'imprimante que lorsque la commande précédente a été supprimée du cache. En conséquence, l'imprimante se met en pause entre chacunes d'entre elles.
A noter que ces courtes pauses entre les commandes n'affectent pas les performances de la machine.

Liste de commandes Gnnn

Commandes Mnnn

Gestion des paramètres de PID

Commandes de configuration de l'EEPROM

:: Gestion de l'espace disque sous Debian ::

Nettoyage de l'espace disque

Locales

localepurge

localepurge permet de supprimer toutes les locales différentes de celles utilisées par le système.

# apt-get install localepurge
# localepurge
localepurge: Disk space freed in /usr/share/locale: 90972 KiB
localepurge: Disk space freed in /usr/share/man: 5036 KiB

Répertoire personnel

ghostintheshell

Commande de ghostintheshell pour nettoyer son répertoire personnel, à adapter si besoin.

$ find -P ~/ -regex ".*\(~\|mozilla.*/Cache.*\|/.thumbnails/.*\|/.wine/.*/temp/.*\|/.gnome2/gnome-art/.*\)" -type f -print -delete && rm -vfr ~/.Trash/* ~/.dvdcss/* ~/.recently-used

apt/dpkg

Dépendances orphelines

Lorsqu'un paquet est installé, il vient souvent avec des dépendances qui ne sont pas systématiquements desinstallées lors de la suppression de ce paquet. L'outil deborphan permet de lister ces paquets orphelins et éventuellement de les supprimer.

# apt-get install deborphan
# deborphan
libsysfs2
librpcsecgss3
libgmp3c2
libbind9-60
[...]

Attention : certains de ces paquets peuvent être utiles au système. Bien vérifier avant d'opérer toute suppression.

Si un paquet que l'on souhaite garder apparaît dans la liste, on peut demander à deborphan de ne plus le considérer comme orphelin :

# deborphan --add-keep paquet_a_garder

Une fois bien décidé, on peut lancer la suppression des paquets orphelins :

# apt-get remove --purge `deborphan`

Ou, en élargissant le périmètre de deborphan :

# apt-get remove --purge `deborphan --guess-all`

Fichiers de configuration orphelins

Détection

Lister les paquets supprimés mais non-purgés :

$ aptitude search ~c
c   bluez-audio                                             - Transitional package
[...]

Même résultat avec la commande suivante qui liste les paquets sur une seule ligne :

$ dpkg -l | awk '$1~/^rc$/{print $2}' | xargs echo
bluez-audio [...]

Suppression

Supprimer tous les fichiers de configuration orphelins et leurs dépendances :

# aptitude purge ~c

Suppression des fichiers de configuration associés à des paquets desinstallés

# dpkg --purge `dpkg --get-selections|awk '/deinstall/ {print $1}'`

ou

# dpkg -P $(dpkg -l | awk '$1~/^rc$/{print $2}')

Suppression complète d'un paquet (fichiers et configuration).

# apt-get --purge remove `apt-cache search monpaquet | awk '{print $1}'`

ou

# aptitude purge monpaquet

Cache APT

Suppression des fichiers inutiles du cache (anciennes versions d'un même paquet par exemple).

# apt-get autoclean

Nettoyage total du cache.

# apt-get clean